A grafia correta da palavra é crença, escrito com ç(cê-cedilha) na última sílaba.
Esta dúvida acontece porque os dois vocábulos teriam a mesma pronúncia, entretanto apenas o escrito com ç está correto e existe no dicionário de português, sendo o único que deve ser utilizado no dia a dia.

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Crença ou crensa: qual o correto?
A forma certa como se escreve a palavra é crença, com ç.
Os dois termos seriam pronunciados da mesma forma, porém somente o escrito com ç(cê-cedilha) na última sílaba está certo, de acordo com a gramática portuguesa.
Significado de crença
Substantivo feminino
Situação mental daquele que acredita fortemente em algo ou alguém, convicção religiosa em algo abstrato, confiança desmedida, pensamento exposto com segurança e fé, aquilo no qual se acredita ou o que é tido como absolutamente verdadeiro.
Sinônimos: certeza, credo, crédito, religião e segurança.
Etimologia(origem da palavra): remete ao termo do latim medieval credentĭa,ae.
Frases de exemplo
- A grande crença da minha mãe é a motivação dela para ajudar o próximo.
- Com os casos de corrupção, a crença no partido político se abalou.
- Você precisa ter crença em algo para conseguir viver bem no cotidiano.
- Tenho uma forte crença de que tudo dará certo no final.
Observação: a grafia crensa, com s, está incorreta e não existe na língua portuguesa. A utilização desta forma causará um erro de ortografia e, por isso, deve ser evitada.